降低电机转速，增大输出扭矩，电机与减速机结合输出扭矩则为电机扭矩乘以减速机的减速机比乘以工作效率，需注意电机扭矩乘以减速比，应小于减速机的额定扭矩

减速机的工作原理：

减速器的原理是利用大小齿轮来进行工作的，由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低  速运动，